[論文解讀] 3DOP: 3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection
基本介紹 3DOP這篇文章是當下使用雙目相機進行3D bounding-box效果做好的方法，其是Fast RCNN方法在3D領域之內的拓展。由於原論文發表於NIPS15，出於Fast RCNN的效果並沒有Faster RCNN和基於迴歸的方法好，且遠遠達不到實時性，因此其處理一張圖片的時間達到了4.0s。 以下文章的介紹將主要依據資料更爲完成的PAMI17來分析。 總體結構 如下則是該方法的總體
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