論文閱讀筆記《Pyramid Stereo Matching Network》

   該論文提出的算法，在2018年4月14日前仍然是KITTI排行榜的首位，而且是開源的代碼，有較高的學習價值。git 0.摘要     最新的研究代表，利用一對立體圖像來估算深度信息能夠格式化爲一個有監督的學習任務，進而經過卷積神經網絡來解決。然而，當前基於圖塊匹配的Siamese網絡的架構，缺乏利用環境信息取尋找不適定區域（遮擋區域，弱紋理區域等）一致性的能力。爲了解決這個問題，本文提出了P

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