論文閱讀《Pyramid Stereo Matching Network》

Problem： 之前工作的問題： 依賴於圖塊匹配，缺少在不適定區域利用環境信息尋找一致性匹配的能力 基於CNN的立體匹配的主要問題： 如何有效利用環境信息 一系列端到端的視差預測的主要思想： 綜合環境信息來減少模糊區域的誤匹配，同時改善深度估計   PSMNet 將像素級特徵擴展到有不同尺度感受野的區域特徵，全局和局部信息被組合起來形成代價量，使視差估計更可靠 堆積沙漏3維CNN和中間監督機制來

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