論文閱讀:High-Precision Depth Estimation Using Uncalibrated LiDAR and Stereo Fusion

論文閱讀:High-Precision Depth Estimation Using Uncalibrated LiDAR and Stereo Fusion 本文提出了一個用於未校準的LiDAR和雙目融合的用於深度估計的方法，本文的網絡由三部分組成： 校準模塊、融合模塊和優化模塊 摘要： 我們解決了從未校準的LiDAR點雲和立體圖像進行3D重建的問題。由於單獨使用每個傳感器進行三維重建在密度和精

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