論文閱讀《Group-wise Correlation Stereo Network》

previous(cost volume)： 傳統 1 cross-correlation(correlation層，特徵相似性) 缺點：雖然以有效的方式計算特徵相似性，在每個視差級別只產生的單通道的correlation map，損失了一部分信息 傳統 2 left right features 在所有視差級別級聯 缺點：不含相關性，從頭學習相似性度量，更多參數   本文提出的group-wis

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