論文閱讀《Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching》

摘要 介紹 相關工作 堆疊殘差學習 1 兩階段視差計算 2 多尺度殘差學習 3 網絡架構 實驗 1 實驗設置 2 架構對比 3 和其他方法比較 總結 參考文獻 摘要 爲解決在立體匹配內在的病態區域（目標遮擋、重複模式、無紋理區域等）難產生高質量的視差問題，這篇論文提出一種新穎的由兩個階段組成的堆疊卷積神經網絡結構。第一個階段：利用DispNet，加上額外的能夠使視差圖獲得更多細節的反捲積模塊。第二

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