JavaShuo
欄目
標籤
工業機器人——1如何描述剛體的運動狀態?(臺大機器人學學習筆記)
時間 2021-01-11
標籤
機器學習
經驗分享
動態規劃
简体版
原文
原文鏈接
基礎知識提要 1)我們先研究平面問題:定義一個平面座標 如何描述剛體在這個平面的運動:對於一個平面(兩個維度)剛體來說,我們需要三個參數(自由度)來描述它的運動:2個參數(自由度)來描述剛體的移動,一個參數(自由度)描述剛體的轉動。 對於空間中的一個剛體,我們也是先定義一個空間直角座標系 如何描述剛體在這個空間的運動:對於一個空間(三個維度)的剛體來說,我們需要六個參數(自由度)來描述剛體的運動狀
>>阅读原文<<
相關文章
1.
工業機器人——4 正運動學(臺大機器人學學習筆記)
2.
ABB工業機器人 學習筆記
3.
機器人姿態描述
4.
機器人學中的狀態估計——學習筆記
5.
機器人學習筆記
6.
機器人學習筆記(1)導論
7.
nao機器人學習筆記1
8.
中正平和的機器人學筆記——1.正運動學
9.
AI學習筆記:人工智能與機器學習概述
10.
機器人學筆記之——操作臂運動學:連桿描述
更多相關文章...
•
HTTP狀態碼
-
HTTP 教程
•
您已經學習了 XML Schema,下一步學習什麼呢?
-
XML Schema 教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
機器人學
工業機器人
機器學習
機器人
機器學習筆記2.2
機器學習筆記
圖機器學習
java機器學習
Python機器學習
機器學習4
瀏覽器信息
網站主機教程
PHP教程
學習路線
服務器
初學者
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
NLP《詞彙表示方法(六)ELMO》
2.
必看!RDS 數據庫入門一本通(附網盤鏈接)
3.
阿里雲1C2G虛擬機【99/年】羊毛黨集合啦!
4.
10秒鐘的Cat 6A網線認證儀_DSX2-5000 CH
5.
074《從零開始學Python網絡爬蟲》小記
6.
實例12--會動的地圖
7.
聽薦 | 「談笑風聲」,一次投資圈的嘗試
8.
阿里技術官手寫800多頁PDF總結《精通Java Web整合開發》
9.
設計模式之☞狀態模式實戰
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
工業機器人——4 正運動學(臺大機器人學學習筆記)
2.
ABB工業機器人 學習筆記
3.
機器人姿態描述
4.
機器人學中的狀態估計——學習筆記
5.
機器人學習筆記
6.
機器人學習筆記(1)導論
7.
nao機器人學習筆記1
8.
中正平和的機器人學筆記——1.正運動學
9.
AI學習筆記:人工智能與機器學習概述
10.
機器人學筆記之——操作臂運動學:連桿描述
>>更多相關文章<<