機器人學中的狀態估計——學習筆記

機器人學中的狀態估計——學習筆記 離散時間的批量估計問題 1、最大後驗概率法(Maximum A Posteriori, MAP) 2、貝葉斯推斷(Bayesian inference) 離散時間的迭代平滑問題 1、Cholesky平滑算法 2、Rauch-Tung-Striebel 平滑算法 離散時間的迭代濾波問題 離散時間的批量估計問題 問題描述:在離散線性高斯模型下,利用所有時刻的數據估計某
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