雙目立體視覺-SGM匹配算法-P1、P2參數影響分析

文章目錄 前言 一、爲什麼要進行代價聚合？ 二、P1、P2是如何起作用的？ 前言 筆者在之前學習以及應用雙目匹配SGM算法時，對於其中代價聚合步驟中懲罰因子P1、P2的作用以及意義一直比較模棱兩可，而且相關的詳細介紹的博客也不多，opencv對於這個算法的參數設置的原因也沒有詳細介紹。最近由於項目需要，需要細化每一個參數的詳情，所以重新思考了這一問題，今天小有成果，所以記錄下來。以下內容爲筆者的經

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