雙目立體視覺-特徵匹配SGM算法-動態規劃

學習SGM 算法時，在最小化能量方程時使用到了動態規劃:（Dynamic Programming，DP）html 前景：算法       在現實生活中，常常會遇到一種特殊的過程，多階段決策。在它的每一階段都須要做出決策，從而使整個過程達到最好的活動效果。所以各個階段決策的選取不能任意肯定，它依賴於當前面臨的狀態，又影響之後的發展。當各個階段決策肯定後，就組成一個決策序列，於是也就肯定了整個過程的一

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