雙目視覺（三）立體匹配算法

1.立體匹配算法 局部匹配 全局匹配 差異： 局部算法運算速度快，但在弱紋理、遮擋和視差不連續區域誤匹配率高； 全局算法精度高，但計算複雜度也相應的較高，耗時長，難以達到實時性。 局部算法  局部立體匹配算法是採用局部優化方法進行視差計算，即用中心像素點周圍的局部信息來計算待匹配像素點之間的相似度，然後通過勝者爲王(WTA)選取範圍內相似度最高的點作爲最終的匹配點，對應的視差爲匹配視差值。 局部算

>>阅读原文<<