雙目立體視覺匹配算法-----SAD匹配算法、BM算法、SGBM算法、GC算法

一、 SAD算法 1.算法原理         SAD(Sum of absolute differences)是一種圖像匹配算法。基本思想：差的絕對值之和。此算法常用於圖像塊匹配，將每個像素對應數值之差的絕對值求和，據此評估兩個圖像塊的相似度。該算法快速、但並不精確，通常用於多級處理的初步篩選。 2.基本流程 輸入：兩幅圖像，一幅Left-Image，一幅Right-Image 對左圖，依次掃描

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