實例介紹機械臂運動規劃及前沿研究方向

origin: https://www.leiphone.com/news/201703/0JJyEB2eqdRe9XS8.html 雷鋒網新智造按：運動規劃 (Motion Planning) ，有別於軌跡規劃 (Path Planning)。一般來說，軌跡規劃用於無人車/無人機領域，而運動規劃主要用於機械臂，類人機器人領域。關於運動規劃的具體定義，雷鋒網新智造本期公開課特邀請到上海交通大學機械

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