無人駕駛導航定位技術初探（開山篇）

寫在前面 本文是基於全球衛星導航體統（GNSS）結合慣導(IMU）在無人駕駛中的應用。計劃寫成一個系列，力求通俗易懂，儘量少用公式，大白話解釋問題。撰寫過程中參考學習了一系列的書籍、論文、博客文章，對前人的工作表示感謝。 概述： 定位的目的是讓自動駕駛汽車找到自身確切位置的方法，可以說，定位導航技術是整個自動駕駛技術的核心！在日常生活中，我們一直使用谷歌、百度、高德or其他地圖 來確定自己的位置，

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