「無人駕駛」的技術路線

「無人駕駛」的技術路線 無人駕駛車輛真要跑起來，需要解決感知、決策和執行等層面的技術問題。感知系統也稱爲「中層控制系統」，負責感知周圍的環境，並進行識別和分析;決策系統也稱爲「上層控制系統」，負責路徑規劃和導航;執行系統又稱爲「底層控制系統」，負責汽車的加速、剎車和轉向。本文以「感知—決策—執行」的順序呈現，是因爲這樣更加符合人類的駕駛模式。如，先看看前面——綠燈、周圍無行人——收集信息;然後做出

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