2020.10.13重讀 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation

PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 1.背景信息 2.方法 3. Loss 4.實驗結果 4.1 LineMOD數據集 4.2 YCB數據集 5. 讀後感 6. 這篇文章的報告ppt 1.背景信息 1.輸入RGBD圖像 2.兩階段位姿估計方法： 先找到model和scene中的點的

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