論文翻譯：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

最近在研究目標抓取類型的文章，執行目標需要知道目標的位姿。然後看到這篇文章，爲防止遺忘，做個筆記跟大家分享下，後續可能復現這篇文章。 摘要 本文討論了單幅RGB圖像在嚴重遮擋或截斷情況下的6DoF位姿估計問題。最近的許多研究表明，two-stage的方法：首先檢測關鍵點，然後解決一個PnP問題的位姿估計，效果很好。然而，這些方法大多通過迴歸圖像座標或熱圖來定位一組稀疏關鍵點，它們對遮擋和截斷非常敏

>>阅读原文<<