2020.10.14重讀 PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

PVNet:Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation 1.背景信息 2.方法 2.1基於投票的關鍵點定位 2.2不確定性驅動的PnP 3.實現細節 4.讀後感 1.背景信息 輸入單張RGB圖像 隔壁實驗室的成果 最大的亮點: (1)證明了兩階段(先求關鍵點再用PnP求解位姿)比end to end的方法具有優勢。直接求解非線性旋轉空間,會
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