SICK 單線激光雷達LMS511

對於單線激光雷達如何產生單幀與多幀數據解讀： 此圖爲LMS511單線激光雷達，「北京首個自動駕駛測試場啓用」新聞中出現的福田自動駕駛汽車就使用了4個單線激光雷達，分別佈置於無人車的前後左右，用於車身周圍障礙物的檢測，如圖。                                 本人該激光雷達內部如何工作的原理做一記錄(主要針對於單幀數據/多幀數據的產生與掃描頻率50Hz的關係進行說明)，

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