CANopen學習筆記

CANopen學習筆記 RTR-遠程傳輸請求位 RTR=0 數據幀 RTR=1 遠程幀 IDE-標識符擴展位 IDE=0：11bits 標準CAN IDE=1：29bits 擴展CAN SDO用來讀寫其他CANopen設備的對象字典 PDO用來快速傳輸實時數據 CANopen協議中定義了三種不同的通信關係： 主機-從機模型（master-slave），僅用於網絡管理（NMT），主機-從機模型不僅可

>>阅读原文<<