動態PDO數據映射解析

動態PDO數據映射解析 CoE應用層是基於CANOpen的EtherCAT總線通信模式，而在 CAN open通訊協議中 , 設備之間的通訊是通過交換通訊對象即 COB 來實現的 ，同時通訊子協議DS301中定義了四類通訊對象： PDO (Process Data Object):過程數據對象 , 用於傳遞設備實時控制參數 或變量，PDO數據的交換是週期性實時傳遞的; SDO(ServiceDat

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