論文筆記-深度估計(5)Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

ECCV2016_Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency 本文采用無監督學習（沒有ground truth）的方法來估計深度，基本思路是匹配好左右視圖的像素，得到disparity map。根據得到的視差disparity，由d = bf/disparity，算出depth map。本文能實現在35ms

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