11.Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

大體介紹 由於之前的方法大都是監督方法，因此在進行深度估計時往往需要大量的ground truth depth data，這很有挑戰性。本篇論文把單目深度估計看作是一個圖像重建問題(一個非監督的方法，不需要使用ground truth depth)，利用極線幾何約束，在圖像重建丟失的情況下，通過訓練網絡生成視差圖像。但同時也表明，僅解決圖像重建問題會導致深度圖像質量較差。爲此，作者構建了一個新的訓

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