Depth Estimation Summary 深度估計

求取場景所對應的深度值 比較常用的方法是從kinect的紅外傳感器中得到深度(NYU Depth V2)或者藉助於激光雷達（KITTI），kinect雖然比較廉價，但是所採集到的深度範圍(超過4m kinect估計的深度的精度就會下降)和精度都有限。而激光雷達的成本就比較高了。 雙攝像頭可以測距和建立立體環境 首先三維和二維的區別，這個大家都容易理解，二維只有x、y兩個軸，比如一張素描畫，我們整體

>>阅读原文<<