Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency-CVPR17學習筆記

0. 摘要 本文在現有方法的基礎上進行了創新，在訓練中用更容易得到的雙目立體圖像代替顯式深度圖的使用。利用極幾何約束，用圖像重建損失訓練網絡生成視差圖像。只用圖像重建損失獲得的深度圖質量差，做者一共利用了三個損失函數。python 1. 介紹  咱們的方法很快，在GPU上預測一張512×256圖像的深度圖只須要大約35ms的時間。網絡 2. 相關工做 略架構 3. 方法 目前，爲大量場景獲取深度圖

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