CVPR2020 | 通過可微的代理投票損失進行6DoF對象位姿估計

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 原文鏈接：https://arxiv.org/pdf/2002.03923v1.pdf 摘要 由於遮擋或無紋理外觀，從單個圖像估計6DOF對象位姿非常具有挑戰性。基於向量場的關鍵點投票已經證明了其在解決這些問題上的有效性和優越性。但是，矢量場的直接回歸忽略了像素和關鍵點之間的距離也極大地影響了假設點的偏差。換句話說，當像素遠離關鍵點時，方向

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