使用opencv的aruco庫進行位姿估計

1、姿態估計在許多計算機視覺應用中非常重要：機器人導航，增強現實等等。該過程基於查找真實環境中的點與其2D圖像投影之間的對應關係。這通常是一個困難的步驟，因此通常使用合成或基準標記使其更容易。 最流行的方法之一是使用二元方形基準標記。這些標記的主要好處是單個標記提供足夠的對應（其四個角）以獲得相機姿勢。此外，內部二進制編碼使它們特別健壯，允許應用錯誤檢測和校正技術的可能性。 aruco功能包括在：

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