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從URDF到KDL(C++&Python)
時間 2020-01-28
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從URDF到KDL(C++&Python) 畢竟我也是一個搞機器人的,今天就來寫一些和機器人緊密相關的事情。html 從URDF到KDLCPython KDL 簡介 URDF模型 KDL C KDL Python KDL 簡介 PyKDL是一個神奇的庫。裏面包含了KDL庫與vector,rotation, frame, kinematics, dynamics的相關函數和接口。計算機器人學中的運動
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