文獻閱讀之DARPA亞軍車Junior的軌跡規劃

大家好，我已經把CSDN上的博客遷移到了知乎上，歡迎大家在知乎關注我的專欄慢慢悠悠小馬車（https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176）。希望大家可以多多交流，互相學習。 Junior——The Stanford Entry in the Urban Challenge 這篇文獻重點介紹了Junior的系統結構、地圖、感知、定位、規劃模塊的內容，

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