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DARPA Grand挑戰賽Overbot的軟硬件架構,軌跡規劃和車輛控制
時間 2021-01-05
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原文標題: Trajectory Generation and Control Methodology for an Autonomous Ground Vehicle 論文來源: Autonomous Systems Laboratory, Computer Engineering Department, University of California, SantaCruz 摘要 這篇文章用的
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