文獻閱讀之如何規劃一條讓車平穩順滑過彎道的軌跡

大家好，我已經把CSDN上的博客遷移到了知乎上，歡迎大家在知乎關注我的專欄慢慢悠悠小馬車（https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176）。以後，我會把日常的思考放在CSDN上，梳理過的精華文章放在知乎上，希望大家可以多多交流，互相學習。 在體驗Tesla自動駕駛功能時，我發現車在過又急又長的匝道時會有側移發生，感受到車向離心方向偏移，偏移一段時間

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