FreeRTOS學習（八）

8 任務調度與移植 基本所有在FreeRTOS的main函數中，都是在任務創建之後，後面緊接着調用一個vTaskStartScheduler()函數。這個函數就是用來開啓任務調度器的，在tasks.c文件中有函數的源碼定義。 8.1 任務調度開啓函數 void vTaskStartScheduler( void ) { BaseType_t xReturn; xReturn

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