FreeRTOS學習筆記

看zynq上FreeRTOS源碼（版本號freertos823），得出如下結論併發 1. 定時器函數 FreeRTOS的定時器確定離不開硬件定時器，在portZYNQ7000.c中有FreeRTOS_SetupTickInterrupt()函數，使用全局定時器中斷產生Tick來計時，其中bsp配置欄中有configTICK_RATE_HZ參數（默認100），即1s內產生100個Tick，而該Tic

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