視覺SLAM十四講——第十三講：建圖

@ 《視覺SLAM十四講》知識點與習題 《視覺SLAM十四講》第十三講知識點整理+習題 正在學習SLAM相關知識，將一些關鍵點及時記錄下來。 知識點整理 地圖的作用：根據上層應用不同，地圖所提供的功能也不同 定位：基本功能，VO可以利用局部地圖實現定位，迴環檢測部分可以確定機器人之前出現的位置。還可以將地圖保存下來，待下一次開機時使用 導航：使得機器人在地圖中進行路徑規劃，指導機器人哪些地方可以直

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