使用越疆科技的M1-B1機器人進行ROS下移動加機械臂加視覺抓取代碼(連續抓取+報警解除)
#include "ros/ros.h"
#include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h"
#include "iostream"
#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "cv_bridge/cv_bridge.h"
#include <unist
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