使用越疆科技的M1-B1機器人進行ROS下移動加機械臂加視覺抓取代碼(連續抓取+報警解除)

#include "ros/ros.h" #include "ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h" #include "iostream" #include "stdio.h" #include "cv.h" #include "opencv2/opencv.hpp" #include "cv_bridge/cv_bridge.h" #include <unist

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