ABB機器人學習筆記（一）

1，機器人品牌：發那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），庫卡（KUKA-德國），ABB，愛普生等等~編程 2，ABB仿真軟件：robotstudio佈局 3，ABB機器人命名：IRB+數字（使用方法基本一致）調試 4，ABB機器人組成：機器人本體，控制櫃，示教器；io 本體顧名思義是機器人實際工做部分，ABB機器人本體有6個軸，顏色常爲橘黃；控制櫃：機器人大腦，控制機器人運動與信

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