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ABB機器人學習筆記(一)
時間 2019-12-05
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1,機器人品牌:發那科(FANUC-日本),安川(Yaskawa-日本),庫卡(KUKA-德國),ABB,愛普生等等~編程 2,ABB仿真軟件:robotstudio佈局 3,ABB機器人命名:IRB+數字(使用方法基本一致)調試 4,ABB機器人組成:機器人本體,控制櫃,示教器;io 本體顧名思義是機器人實際工做部分,ABB機器人本體有6個軸,顏色常爲橘黃;控制櫃:機器人大腦,控制機器人運動與信
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