從零開始一起學習SLAM | 爲什麼要學SLAM?

在《零基礎小白,如何入門計算機視覺?》中我提到過,計算機視覺的研究目前主要分爲兩大方向:基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習,而基於幾何方法最火的就是視覺SLAM。 SLAM將成爲計算機視覺的下一個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議(CVPR,ICCV,ECCV)上,幾乎全是深度學習的研究,而這樣的情況在這兩年出現了新的變化:在2018年計算機視覺國際頂級會議
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