從零開始一起學slam--icp

https://zhuanlan.zhihu.com/p/66168444 小白：師兄，最近忙什麼呢，都見不到你人影，我們的課也好久沒更新了呢 師兄：抱歉，抱歉，最近忙於俗事。我後面一起補上，學習勁頭得向你們年輕人學習啊！話說，你最近在研究什麼呢？ 小白：最近在看ICP，十四講上簡單提了下，還有點懵懵噠 師兄：好，那今天就說說ICP算法吧。搬個小板凳做好哈： ICP全稱Iterative Clos

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