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從零開始一起學slam--icp
時間 2020-12-30
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/66168444 小白:師兄,最近忙什麼呢,都見不到你人影,我們的課也好久沒更新了呢 師兄:抱歉,抱歉,最近忙於俗事。我後面一起補上,學習勁頭得向你們年輕人學習啊!話說,你最近在研究什麼呢? 小白:最近在看ICP,十四講上簡單提了下,還有點懵懵噠 師兄:好,那今天就說說ICP算法吧。搬個小板凳做好哈: ICP全稱Iterative Clos
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