從零開始一起學習SLAM | 你好，點雲

本文提綱 先熱熱身 點雲是啥 你知道點雲優缺點嗎？ 點雲庫PCL：開發者的福音 PCL安裝指北 炒雞簡單的PCL實踐 留個作業再走 先熱熱身 小白：hi，師兄，好久不見 師兄：師妹好，上週單應矩陣作業做了嗎？ 小白：嗯，做了，這個單應矩陣真的挺有意思的。作業之外，我發現了一個新技能。。。 師兄：什麼技能？ 小白：我發現很多網上流傳的圖片都可以用上次我學過的單應矩陣實現，你看這張圖，我第一次看到還以

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