【計算機視覺】Lecture 15：魯棒估計：RANSAC

回憶：參數估計 假設我們找到了兩幅圖像之間的匹配點，我們認爲它們是通過一些參數化變換（例如平移；尺度歐幾里德；仿射）相關聯的。我們如何估計此變換的參數？ 基本策略 基於對應點的最小二乘估計 但這個方法有一些問題… 問題：異常點（外點Outliers） 粗略地說，外點是不符合模型的點。 錯誤數據->外點 粗略地說，外點是不符合模型的點。 符合模型的點被稱爲內點 外點問題 最小二乘估計對外點敏感，因此

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