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【計算機視覺】Lecture 8:立體視覺介紹
時間 2020-12-23
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立體視覺 通過兩個或多個相機同時拍攝的圖像,推導出深度信息 基本投影模型 爲什麼立體視覺? 本質的歧義: 射線OP上的任何點都會產生像素點p 爲什麼立體視覺? 第二個相機能夠解決這個歧義,能夠通過三角化進行深度的度量 爲什麼立體視覺? 你的一對眼睛組成了一個立體視覺系統 右眼和左眼從稍微改變的角度看世界。 今天的主要概念 視差 立體照片 隨機點立體圖 簡單立體視覺的數學 自己做視差演示 顯示: 不
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