【計算機視覺】Lecture 20：八點法

提醒 本質/基礎矩陣 本質矩陣和基礎矩陣都是 3x3 的矩陣，用於「編碼」兩個視圖的對極幾何。 動機：給定一張圖像中的一個點，乘以本質/基礎矩陣將告訴我們在第二個視圖中沿着哪個極線搜索。 本質/基礎矩陣總結 Longuet-Higgins方程 極線： 極點： 本質矩陣 vs 基礎矩陣： 本質矩陣E在成像座標上作用（內參校準相機） 基礎矩陣F在像素座標上作用（未內參校準相機） 從匹配點計算基礎矩陣F

>>阅读原文<<