RANSAC魯棒參數估計
轉自：http://blog.csdn.net/zhanglei8893/archive/2010/01/23/5249470.aspx RANSAC 是"RANdom SAmple Consensus"的縮寫。該算法是用於從一組觀測數據中估計數學模型參數的迭代方法，由Fischler and Bolles在1981 提出，它是一種非確定性算法，因爲它只能以一定的概率得到合理的結果，隨着迭代次數的
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