【計算機視覺】Lecture 9：立體視覺算法

回憶：簡單的立體視覺系統 點（X, Y, Z）在左邊相機的圖像座標 (Image coords)： 點（X, Y, Z）在右邊相機的圖像座標 (Image coords)： 立體視差 左邊相機 右邊相機 立體視差 Z：深度depth，Tx基線baseline，d視差disparity 深度計算 Z = f T x d Z = \frac{fT_x}{d} Z=dfTx​​ 注：深度和立體視差成反比

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