計算機視覺算法_RANSAC 估計
目錄 1 直線的 RANSAC 估計 2 RANSAC 的思想 3 RANSAC一般性描述 3.1 抽樣次數 3.2 距離閾值 3.3 終止閾值 3.4 最終估計 1 直線的 RANSAC 估計 在幾何上，魯棒估計一條直線可描述爲：給定一組二維測量數據點，尋找一條直線使得測量點到該直線的幾何距離的平方和達到最小，即該直線最小化測量點到直線的幾何距離平方和，並且使得內點偏離該直線的距
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