【計算機視覺】Lecture 23：流估計

流估計 主要概念： 亮度恆定方程 孔徑問題 Lucas-Kanade算法 回顧：由於自身運動產生的場 流（Flow）： 旋轉分量不依賴於場景結構。平移分量隨場景 Z 值的變化而變化。也就是說，它顯示出運動視差（parallax）。 特例：純平移 爲了更好地理解流場是什麼樣子，讓我們只考慮純平移運動的情況。 然後，在場景中通過平行速度矢量的投影形成流 特例1：純平移 假設 Tz 不等於 0 定義：

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