基於魚眼相機的SLAM方法介紹

本文是一篇關於魚眼相機的SLAM的介紹以及開源demo體驗的介紹，希望有興趣的小夥伴能夠自行體驗，並積極分享相關內容。歡迎交流和討論，聯繫郵箱：[email protected] {MultiCol-SLAM} - A Modular Real-Time Multi-Camera SLAM System CubemapSLAM: A Piecewise-Pinhole Monocular Fish

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