基於OpenCV的魚眼相機畸變矯正(含代碼)

本文分爲兩部分,一部分是介紹魚眼相機畸變校正的原理,一部分是手撕OpenCV相機矯正代碼。 文章主要結構如下圖所示: 介紹魚眼相機的原理 什麼是魚眼相機 相機內參標定 相機內外參標定 畸變矯正 徑向畸變 枕型畸變 桶型畸變 切向畸變 薄透鏡畸變 離心畸變 OpenCV代碼實現 編譯環境 名稱 版本 操作系統 Ubuntu18.04TLS OpenCV 4.3 Clion 2020.1 編譯語言 C
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