魚眼相機成像技術

魚眼相機成像技術 一．特徵點選取方法 1.角點選取 以待檢測像素爲圓心，3爲半徑，做一個圓，與圓相交的共有16個像素，檢測這16個像素中與中心點的像素差大於某個閾值T時n +1，，若這16個點檢測完成時n>N（N一般取11或者9）則認爲該待檢測像素爲角點，然後循環這個過程檢測沒一個像素。 2.特徵點選取 KNN 算法會爲每個特徵點計算出對應的最近距離匹配點，但是由於兩個圖像並不一定重合，因此部分特

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