CAN通信的數據幀和遠程幀

（先來一波操作，再放概念） 遠程幀和數據幀非常相似，不同之處在於： （1）RTR位，數據幀爲0，遠程幀爲1； （2）遠程幀由6個場組成：幀起始，仲裁場，控制場，CRC場，應答場，幀結束，比數據幀少了數據場。 （3）遠程幀發送特定的CAN ID，然後對應的ID的CAN節點收到遠程幀之後，自動返回一個數據幀。 環回模式下（方便調試用），設置爲發送遠程幀： STM32端通過J-Link RTT調試軟件可

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